弹簧系统的静力逆分析,就是在建立系统的约束方程与平衡方程组成的联立方程组的基础上,对其进行三角化。三角化后的第一个方程为只包含单变量的一元高次方程,由此可以逐一导出其它变量的方程。首先解决了空间三簧系统及平面特殊三簧系统的静力逆分析,发表了文章:“A Reverse Static Froce Analysis Of A Special Planar Three Spring Spstem”,Mech.Mach.Theory,Vol.32,No.5,1997.与美国及英国教授合作,发表了文章"A Reverse Force Analysis Of A Spatial Three Spring System",同上,NO.6。我方人员与美国Duffy教授合作,发表了关于输和输出杆是弹簧杆的四杆机构的静力逆分析。另外《并联机器人机构位置正解》获国家教委科技进步甲类三等奖(1996)
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
工业萝卜泡菜发酵过程中理化特性及真菌群落多样性分析
基于抚育间伐效应的红松人工林枝条密度模型
长链烯酮的组合特征及其对盐度和母源种属指示意义的研究进展
骨髓间充质干细胞源外泌体调控心肌微血管内皮细胞增殖的机制研究
气力式包衣杂交稻单粒排种器研制
VA菌根真菌和同属非菌根真菌种间原生质体融合的研究
新疆沙漠区主要植物VA菌根及抗旱性菌种筛选的研究
VA菌根真菌竞争性及其在宿主根内相互作用的研究
毛白杨外生菌根与VA菌根关系的研究