神经网络与主动视觉

在人工神经网络体系结构及用其实现主动视觉的计算方面进行了深入的研究。在计算神经网络方面。对前馈神经网络与振荡子神经网络的结构、理论和应用的机理进行了深入的研究，包括前馈网络的模式分类能力；前馈网络最优化学习理论与泛化能力的研究；提出一种具有更好的模式分类能力的新的径向基概率型神经网络；振荡子神经网络的收剑性等。将主动视觉与神经网络结合，对计算机视觉前沿问题，如非线性摄像机定标，摄像机自定标，图象分割，注视点选择等，研究了具有并行计算且易于神经网络实现的计算方法。本研究还注重理论研究与计算机实验研究的结合，所研究的方法在主动视觉实验平台上加以验证，为发展实用的计算机视觉系统打下了良好的基础。