生物声纳以耳"视"物的原理研究

对人类而言，通过听觉来识别目标一直是个遥不可及的梦想，但对许多动物而言，这却是一个与生俱来的基本能力。虽然生物学家早已证实了生物声纳的目标识别能力，但作为视觉依赖性很强的生物，我们总是不自觉地受到思维定势的影响，至今仍无法对生物声纳以耳"视"物原理作出系统的理论解释，更无法用仿生的手段逼真地模拟这一行为。针对现有仿生生物声纳系统的缺点，本课题在总结申请人国外生物声纳研究经验的基础上，尝试用新型结构的生物声纳头，按照自然声纳的扫描模式，智能地捕捉在空间离散分布的目标顺序"图像"，再将其投影到三维的时频角空间，通过分析双耳回波在时频角空间的关联特征量，揭示生物声纳的"视"物原理，为新原理声纳的研制奠定基础。