一类复杂机电系统的建模与解耦控制策略研究

复杂机电系统同时兼容多物理过程，通过多元多维运动实现多种形式的能量传递与转换，由微变量信息流对系统的主过程进行调控，所有过程在动态耦合中融合、集成。其重要特征是：多输入、多输出、非线性、时变、不确定性和多重网络式耦合。本申请项目拟以生产汽车板、镀锡板、彩色板等高附加值钢带板材的关键设备- - 平整机为研究对象，研究一类复杂机电系统（四辊或多辊冷轧机、连轧机列等）的：① 机电耦合模型的建立方法；② 机电耦合的类型、特点和作用规律；③ 非线性自适应动态解耦控制理论与方法；④ 动态解耦后各控制回路参数的最优集中整定方法等。该项目的完成能够提高板带材产品的产量和质量，提升企业的市场竞争能力，给企业带来显著的经济和社会效益。同时，项目的研究内容涉及到控制技术、检测技术、机电一体化技术和计算机技术等多门学科的交叉融合，因此，课题的完成将有助于推动相关学科的发展。