水果三维几何特征和色彩的在线实时机器视觉检测方法研究

基本信息
批准号:60575026
项目类别:面上项目
资助金额:6.00
负责人:饶秀勤
学科分类:
依托单位:浙江大学
批准年份:2005
结题年份:2006
起止时间:2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:李伟光,Yang Tao,吴国桢,桂江生,庞江伟,傅霞萍
关键词:
三维几何特征颜色特征在线实时检测水果机器视觉
结项摘要

以柑桔为研究对象,在原有的机器视觉系统基础上,添加适于水果品质检测的近红外结构光图像系统,形成可同时获取水果表面三维几何信息和表面色彩信息的在线实时机器视觉系统。将近红外结构光图像系统获取水果三维几何信息与色彩信息相融合,形成水果的三维映象。以三维映象为基础,完成果形的三维描述,使果形检测符合国标;校正水果表面曲率变化引起的灰度失真,突出缺陷特征,克服果梗和花萼部对缺陷检测的影响,提高缺陷检测精度

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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