以柑桔为研究对象,在原有的机器视觉系统基础上,添加适于水果品质检测的近红外结构光图像系统,形成可同时获取水果表面三维几何信息和表面色彩信息的在线实时机器视觉系统。将近红外结构光图像系统获取水果三维几何信息与色彩信息相融合,形成水果的三维映象。以三维映象为基础,完成果形的三维描述,使果形检测符合国标;校正水果表面曲率变化引起的灰度失真,突出缺陷特征,克服果梗和花萼部对缺陷检测的影响,提高缺陷检测精度
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数据更新时间:2023-05-31
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