作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究

本项研究集固体材料、微电子、力学、信息获取和信息处理等多学科交叉，以水下机器人力感知系统的应用为背景，通过研制用于深水下的新型六维力传感器和基于厚膜力敏材料的多维力传感器，以及多传感器信息融合方法研究等，在深海AUV 先进传感控制和临场感所必须的力感知系统信息获取的力学原理及技术基础方面取得了一系列有意义的研究成果。已申请发明专利5 项（其中2 项已授权）、软件著作权2 项；出版专著2 部；在国内外学术期刊和会议上发表论文29 篇（其中12 篇被SCI、EI 等检索）；结合本课题研究需要，在国家基金委国际合作交流基金的资助下（No：60374050 和No：60416305），发起和成功组织召开了2003中科院信息获取国际学术研讨会和IEEE2004 信息获取国际大会，该会议已被正式纳入IEEE 系列国际会议，这标志着一个由中国人发起的，在国际信息获取界居领导地位的学术会议正式诞生，.对提升我国科学研究在国际上的地位有重要意义；在本项工作的基础上，该项研究还获得了国家863 机器人技术主题的进一步资助（资助项目名称：“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”，经费：50 万元），在成果实用化方面也取得了可喜成果。