一种人机接触交互中人体力信息获取的新方法研究

该项目以人机接触交互、运动生物力学、先进传感技术等学科的原理为基础，基于导电橡胶柔性动态触觉传感器阵列、超声波肌肉力传感器和多目标多参数人体运动生物力学信息获取平台，获取人体上肢肌肉群的形态学数据和相关力/触觉信息，探讨肌肉群的硬度、弹性、密度与人体运动力信息的深层次对应关系；用智能计算、多传感器信息融合的理论和系统仿真的方法，深入研究人体运动力信息综合获取的方法和理论，提升基于传感的肌肉群力信息获取的鲁棒性问题，解决从人体力信息提取、推理，到多目标多参数融合与决策等一系列理论与应用的关键问题，使人机系统能够准确、快速、高效地感知操作者的输入。该项研究不仅为人机接触交互人体力信息获取的方法上提供新的思路，而且对人机工程学、人形机器人以及康复医疗等领域的研究产生极大的推动作用，具有重要的理论价值和广泛的应用前景。