多体动摩擦接触非线性模型的建立和数值计算

课题主要研究具有结构阻尼的柔性体之间、柔性体与刚性体之间的动摩擦接触问题，建立一种新的高精度力学模型，并提出一种能解决非经典摩擦的柔性体与刚性体或柔性体与柔性体之间动接触问题的新的求解通式，把用一组非线性方程表示的动摩擦接触问题转化为能用Lemke算法求解的一系列线性问题，并省去求恢复系数的麻烦。为了证明这些模型和相关数值算法的精确性和可行性，对柔性梁与弹性基础冲击的动摩擦接触和轮胎与弹性地面的动摩擦接触相互作用进行计算和试验研究。为精确计算恶劣环境下车辆的动态响应提供理论和计算依据。