复杂控制系统对称性及相似性结构研究

研究具有对称性及相似性结构的复杂控制系统，工程中这类系统大量存在。主要研究结果：Ⅰ、组合大系统的研究。对于镇定、输出调节、最优控制、分散控制、鲁棒控制、无交互控制等一系列控制问题，可据系统的结构特点，使这些问题的控制规律由一些低阶系统给出。对于可联结性、结构可控性和结构固定模等定性性质，亦可由结构简单的系统决定。Ⅱ、全息控制的研究，对于非线性组合大系统，定义了“结构全息控制器”使求解大的简化，并给出了状态反馈镇定，估计状态反馈镇定，估计状态反馈镇定等问题的结构全息控制器的设计方案。在国内外期刊及学术会议发表论文60余篇，部分结果以“复杂控制系统对称性及相似性结构”这题获94国家教委科技进步一等。