水下移动传感器网络的关键技术研究
基本信息
批准号：60635010
项目类别：重点项目
资助金额：180.00
负责人：谭民
学科分类：
依托单位：中国科学院自动化研究所
批准年份：2006
结题年份：2010
起止时间：2007-01-01 - 2010-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王硕,曹志强,候增广,喻俊志,徐德,梁自泽,赵晓光,周超,董翔
关键词：
运动控制移动传感器网络分布式控制目标识别自组织网络
结项摘要
针对水下环境的感知与目标识别，主要在水下移动单元感知系统的设计与运动控制、移动传感器网络的通讯与信息处理、移动传感器网络拓扑结构的自组织构建与空间分布控制三方面开展研究工作。在理论和方法研究的基础上，开发研制水下移动传感器网络实验平台，并利用这一原型系统辅助理论研究对上述研究内容进行实验验证。通过理论研究、系统开发到应用实践几个层面的工作，不仅为解决水下移动传感器网络的关键技术研究提供一个实验平台
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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