基于敏感度分析的抗差估计理论及其在GNSS数据处理中的应用

粗差处理是GNSS数据质量控制体系中的核心内容之一，也是获得高精度，稳健、可靠的导航定位结果的重要前提。.针对现有相关观测抗差估计研究中存在的缺陷与不足，提出一种基于敏感度分析的抗差方案设计新思路。新方法直接构造对称等价权的算式；强调依据一致最大功效统计检验量进行敏感性检验；敏感性检验的结果用于探测和识别观测异常，并由此确定等价权因子，具有明确的物理意义；通过对所有协方差分量的敏感性进行假设检验，同时顾及统计量相互之间的可区分性，构造基于方差－协方差膨胀模式的抗差估计。.新的抗差估计方法研究不仅具有重要的理论意义，还具有显著的应用价值。本项目的研究思路和成果不仅对GNSS领域处理粗差问题提供重要参考，而且将会对参数估计理论与方法的进一步丰富与发展起到积极的促进作用。