水下非均匀光场中的目标探测研究

作为水下探测技术理论之一的能见度理论，其关键问题是解决水下散射背景问题，半个多世纪来，由自然光或人工光源（含激光）构成均匀照明光场，探测其中目标图像的能见度理论及方法，在消除散射背景、增加能见距离方面取得了一定进展，但还存在多次散射背景、探测盲区等问题，严重影响水下观测的发展和实用。因此能见度理论进一步发展要解决的关键问题是无盲区、彻底消除散射背景问题。本项研究为解决上述问题提出一项创新的非均匀光场能见度理论，即在水下探测空间中，按所在介质光传播衰减规律，建立非均匀照明光场E（X，Y，Z）= C0oG（X，Y，Z），且在此光场中被探测目标图像的能见度主要取决于散射体积长度ΔL，计算公式Lmax=?（ΔL，Δθ，S0）。若非均匀光场能见度理论进一步发展，也可应用于空间恶劣环境中（例如浓雾等），以达到在恶劣环境中建立一种较理想的能见度理论目标。