面向敌对环境的无线传感器网络定位及评价验证方法研究

敌对环境下的无线传感器网络形状、节点密度及分布具有不规则性，并且其开放性和无人看护性使得定位过程极易受到来自网络外部或内部的攻击。为了满足无线传感器网络在敌对环境下的定位需求，本课题研究面向军事领域的无线传感器网络节点定位技术及其评价验证方法。研究内容包括：恶意信标节点的识别与处理技术、随机部署传感器网络节点定位技术、未知节点位置校验及校正方法、以及定位过程的形式化分析与仿真验证。在定位初期，利用相对安全的未知节点辅助检验点识别恶意信标节点，并针对恶意类型采取相应的处理方案；在定位中期，使用移动信标节点解决非均匀和稀疏传感器网络以及边缘节点的定位覆盖率和定位精度问题；在定位后期，采用时间同步、信道随机选择等技术增强位置校验方法的安全性，并通过校验结果反馈机制进一步提高未知节点的定位精度。本课题所做的研究工作在提升无线传感器网络定位系统的自适应性和安全性方面具有较高的理论意义和实际应用价值。

为了满足无线传感器网络在敌对环境下的定位需求，本课题研究面向军事领域的无线传感器网络节点定位技术及其评价验证方法。课题组严格按照任务书中的内容和进度开展研究工作，研究内容包括：恶意信标节点的识别与处理技术、随机部署传感器网络节点定位技术、未知节点位置校验及校正方法、以及定位过程的形式化分析与仿真验证。已解决的关键问题包括：1）非均匀和稀疏传感器网络的定位问题；2）边缘节点的定位问题；3）未知节点在恶意信标节点识别过程中的应用问题；4）恶意信标节点的处理多样性问题；5）位置校验方法的安全性问题；利用位置校验提高定位精度问题。本课题在实施过程中，在国内核心以上期刊和国际学术会议上发表论文8篇，申请发明专利2项，培养博士研究生2人（2人均在读），培养硕士研究生8人，完成了预期目标。