船舶自动避碰决策系统模型的研究

建立船舶自动避碰决策系统模型，船舶碰撞危险度模型，避碰时机和避碰行动模型，最晚施舵点模型；确定船舶碰撞距离，避碰行动领域，碰撞危险度临界区域；明确最近会遇距离和到达最近会遇距离处的时间的关系；完善船舶自动避碰决策系统数据库，数学方法，以及信息的获取、分类和处理模式。建立自动避碰策系统模型是船舶智能避碰系统研究的基础。