激光制导测量机器人关键技术及应用基础研究

本项目首次提出"光束运动－光靶跟踪"方法，并在此理论基础上，研究激光制导测量机器人技术。通过激光制导测量机器人，将被测对象数字模型转换成实体点位模型，并完成实体测量。本项目将系统研究：. 1）"光束运动－光靶跟踪"技术的基本原理与实现方法；. 2）激光制导测量机器人的基本原理与关键技术；. 3）应用数字模型进行实体测量的原理与技术；. 4）应用激光制导测量机器人进行大尺寸测量的原理与方法。. 本研究为国际首创，为研究新型激光跟踪测量技术提供理论与方法，为国家重大工程项目提供测量技术与设备支持，在飞机、汽车、火车、火箭、轮船、轨道、建筑等制造安装中有广泛应用，具有自主知识产权及重要学术价值。. 申请人在国内外从事大尺寸测量技术研究十几年，获国家发明奖。03年回国，在叶声华院士、张国雄教授等支持帮助下，开展深入研究。