激光制导测量机器人关键技术及应用基础研究

基本信息
批准号:50475038
项目类别:面上项目
资助金额:25.00
负责人:欧阳健飞
学科分类:
依托单位:河南理工大学
批准年份:2004
结题年份:2007
起止时间:2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:赵俊伟,王德胜,靳文忠,张存武,张红岩,赵铁,王小林,陈国强,孙大许
关键词:
激光制导激光跟踪测量大尺寸测量。测量机器人
结项摘要

本项目首次提出"光束运动-光靶跟踪"方法,并在此理论基础上,研究激光制导测量机器人技术。通过激光制导测量机器人,将被测对象数字模型转换成实体点位模型,并完成实体测量。本项目将系统研究:. 1)"光束运动-光靶跟踪"技术的基本原理与实现方法;. 2)激光制导测量机器人的基本原理与关键技术;. 3)应用数字模型进行实体测量的原理与技术;. 4)应用激光制导测量机器人进行大尺寸测量的原理与方法。. 本研究为国际首创,为研究新型激光跟踪测量技术提供理论与方法,为国家重大工程项目提供测量技术与设备支持,在飞机、汽车、火车、火箭、轮船、轨道、建筑等制造安装中有广泛应用,具有自主知识产权及重要学术价值。. 申请人在国内外从事大尺寸测量技术研究十几年,获国家发明奖。03年回国,在叶声华院士、张国雄教授等支持帮助下,开展深入研究。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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