微小型水下机器人在复杂流场中的运动性能研究

微小型水下机器人具有体积小、重量轻、隐身性能好，机动灵活、搭载与收放方便、成本低、可批量生产等特点，在海军装备建设和海洋开发领域有极为广阔的应用前景。.微小型水下机器人工作时，将在复杂海洋环境中进行六个自由度的运动，由于其体积重量小，推进与操纵系统功率有限，极易受到不规则海浪、海流、旋涡的影响，如何适应复杂的海洋流场，有效地控制自身的航行状态和保持自身的作业姿态，是微小型水下机器人必须面对的问题，也是带有前瞻性的课题。而微小型水下机器人在复杂流场中的运动性能研究是解决该问题的基础。.本项目拟采用CFD方法和边界元方法对在复杂流场中的微小型水下机器人载体的运动进行数值模拟，分析其在斜流、非均匀流中的运动性能，并针对部分状态进行模型试验研究，为解决微小型水下机器人对复杂流场的适应性问题奠定基础。