带有对称编码的基因算法的理论和应用研究

本课题提出和发展了带有对称编码的遗传算法理论，完善了该算法涉及的编码、婚配、移民优良个体保存等新技术；将该算法应用复杂系统的优化控制和决策中，并具备了实时性；在国内外首先将其应用于机器人的优化控制和路线规划中。其性能远远好于常规的遗传算法；在此基础上，提出泛对称编码理论，以拓展其应用领域；本工作还对遗传算法与其它计算智能技术结合（神经网络、模糊逻辑）、机器人工作空间建模和数据溶合等技术进行了研究，为今后更深入的研究打下基础。