多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究

研究多机器人协作中人工智能技术与实时控制技术的结合方式；研究机器人根据实际状态和环境，自动选取动态子目标点的原则和实时实现方法；以求解决多机器人协作中的实时规划的部分理论问题。利用动态子目标点规划方法来避免死锁及其它低效行为，将有利于提高多机器人系统的能力，扩展机器人的应用范围。