大尺度多目标坐标测量中关键技术研究

空间大尺度多目标坐标测量成为国际上几何量测量中的新的热点。国内外有LAMOST、FAST以及规划中的南极望远镜。航空、航天、航海等领域都需要在大尺度范围检测多目标的位置。.本项目拟研究在大尺度范围采用面阵CCD摄像机旋转对多目标进行非接触地检测。本课题着重研究大尺度多目标测量中基于点阵列的角度视觉测量、大尺度多目标融合的基本技术。.采用中等靶面的面阵CCD传感器组成一套基本CCD测头，检测一定视场内的目标位置；跟踪转台转动面阵CCD测头到某一特定位置，通过多目标融合技术，进行更大视场内的多目标测量。影响测量精度的主要因素有单视场内目标点检测精度、CCD测头的转动精度、大视场内多目标融合精度。运用一种基于点阵列视觉检测的角度补偿技术，实现对转角的高精度静态测量；跟踪转台不必实时闭环控制，降低了对控制系统的要求；研究一种基于球列的校准方法，采用数据融合技术，实现对大尺度范围内多目标的检测。