被动式与人合作机器人(COBOT)的关键技术研究

基本信息
批准号:60275030
项目类别:面上项目
资助金额:23.00
负责人:张立勋
学科分类:
依托单位:哈尔滨工程大学
批准年份:2002
结题年份:2005
起止时间:2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:刁彦飞,王岚,路敦民,杨勇,杨清梅,王以伦,张汉润
关键词:
约束控制连续变速传动合作机器人
结项摘要

与人合作机器人关键技术的研究包括连续变速传动机构,机器人关节与变速传动比机构的耦合方法耦合模型,不安全约束传动动力学,轨迹被动约束控制模型,控制仿真分析,实验样机研制和实验研究。项目的研究工作对于跟踪机器人国际前沿技术,发展完善与人合作机器人理论具有重要理论意义,对开发机器人新产品,扩大机器人的应用范围具有实际意义。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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