与人合作机器人关键技术的研究包括连续变速传动机构,机器人关节与变速传动比机构的耦合方法耦合模型,不安全约束传动动力学,轨迹被动约束控制模型,控制仿真分析,实验样机研制和实验研究。项目的研究工作对于跟踪机器人国际前沿技术,发展完善与人合作机器人理论具有重要理论意义,对开发机器人新产品,扩大机器人的应用范围具有实际意义。
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数据更新时间:2023-05-31
基于被动变阻尼装置高层结构风振控制效果对比分析
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武功山山地草甸主要群落类型高光谱特征
新产品脱销等待时间对顾客抱怨行为的影响:基于有调节的双中介模型
机电控制无级变速器执行机构动态响应特性仿真研究
异构双腿行走机器人多智能体协调与人机交互关键技术研究
引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作
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无源超高频RFID场景中人员被动式定位关键技术研究