被动式与人合作机器人（COBOT）的关键技术研究
基本信息
批准号：60275030
项目类别：面上项目
资助金额：23.00
负责人：张立勋
学科分类：
依托单位：哈尔滨工程大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：刁彦飞,王岚,路敦民,杨勇,杨清梅,王以伦,张汉润
关键词：
约束控制连续变速传动合作机器人
结项摘要
与人合作机器人关键技术的研究包括连续变速传动机构，机器人关节与变速传动比机构的耦合方法耦合模型，不安全约束传动动力学，轨迹被动约束控制模型，控制仿真分析，实验样机研制和实验研究。项目的研究工作对于跟踪机器人国际前沿技术，发展完善与人合作机器人理论具有重要理论意义，对开发机器人新产品，扩大机器人的应用范围具有实际意义。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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