海洋作业装置三维运动补偿系统的研究
基本信息
批准号：50575044
项目类别：面上项目
资助金额：28.00
负责人：吴百海
学科分类：
依托单位：广东工业大学
批准年份：2005
结题年份：2008
起止时间：2006-01-01 - 2008-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：肖体兵,龙建军,邹大鹏,陈飞燕,罗忠辉,谭光好,刘自磊,唐拥林,吴锦虹
关键词：
深海作业三维运动补偿电液伺服模拟试验
结项摘要
研究浮式海洋作业中深海作业装置的三维运动自动补偿的新技术，解决浮式深海作业装置的位置稳定的难题。利用无静止参考坐标三维运动检测技术获取运动补偿的控制信号，应用电液伺服技术设计深海作业装置的三维运动补偿系统，根据相似原理建立三维运动补偿模拟试验系统；建立系统的数学模型和仿真模型；研究系统的控制策略并设计其智能控制器；通过理论分析、计算机仿真和模拟试验对系统的性能进行研究。.本项成果将解决无静止参考坐
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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