激光水下三维成像新方法研究

本项目将立体视觉理论与距离选通成像技术紧密结合，研究激光水下成像技术和水下3D成像新方法，解决传统方法难以达到的探测距离和成像质量。通过研究光在水下的传输模型，解决水下检测的非线性问题；研究利用多距离图像和目标三维信息，进行三维场景重建和目标三维重建。为激光水下探测提供一个强有力的手段和方法。