融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究

要在全球范围内绘制高精度的地形图，很大程度上要依赖无地面控制点条件下卫星的拍摄测量。然后目前在无地面控制点的情况下，卫星拍摄测量的高程精度尚无法满足高精度地形图的要求。星载激光测高仪的绝对高程精度较高，有可能修正卫星拍摄测量的系统误差，从而提高后者高程精度。然而这样面临的问题是难以在相机图像上准确的找到激光足印点。针对这个问题，我们提出了同步获取相机图像数据和激光测距数据并加以融合的三维地形测量系统。在该系统中搭建了一个实时监测并反馈控制激光束角度、相机位置和光电探测器位置的光路，从而解决激光足印与相机图像中的位置精确匹配所面临的问题。也正是这种实时监测和反馈控制的特性，使得本系统具有较好的抗失调能力，从而具备上卫星应用的潜力。