网络化动态系统的同步跟踪理论和方法研究

在网络的节点加上动力学系统，让有连边的节点发生相互的耦合作用，就形成了网络化的动态系统。现实中存在许多网络化系统对外部系统跟踪的场合，如飞行队表演，车队跟驰，阅兵式，多机器人协调行进等。了解这类跟踪现象的机理，并加以掌控具有重要的理论意义和应用价值。然而由于尺度庞大导致问题复杂化，现有的一些理论的简单扩展通常是无法解决此类问题的。项目提出同步跟踪的概念，利用同步特性将复杂的网络化系统跟踪问题转化为两个相对独立的问题- - 领导节点上的跟踪控制和跟随节点上的同步控制。项目将明确同步跟踪的概念，归纳其数学形式，结合网络同步理论和调节控制理论，进行网络化动态系统的同步跟踪理论奠基性研究，着重于一般性的存在问题的解决；并以此为基础，对两个具体的同步跟踪问题- - 网络化积分器系统参考点同步跟踪和不确定网络化系统的平衡点同步跟踪，做进一步的深入研究，侧重于综合问题与性能优化。