超磁致伸缩与磁流变复合阻尼新技术基础理论研究

磁流变阻尼器一般需要驱动线圈及外配电源，导致体积和重量较大，且阻尼器总响应时间受制于线圈的电感和电阻等参数，本项目提出一种超磁致伸缩与磁流变复合阻尼新技术，应用该技术设计的新型被动阻尼器具有无能源装置、大载荷、响应快、宽频带、负载自适应等特点；应用该技术设计的新型智能阻尼器，其内部集成的超磁致伸缩材料可感知出被控结构的振动信息，实现同位控制，同时该阻尼器输出具有主被动一体化复合阻尼的特征。本项目研究成果为磁流变阻尼的无源快速可控提供了新思路，在微机器人、空间机器人、野战用军械和土木工程等领域的被动阻尼和主动阻尼控制中具有重要的学术价值和应用价值。