基于特征结构配置的高速加工伺服控制技术与方法
基本信息
批准号：50275022
项目类别：面上项目
资助金额：22.00
负责人：徐志祥
学科分类：
依托单位：大连理工大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：何熙文,王永青,盛贤君,裴伟,罗志伟,宫建华
关键词：
高速加工伺服鲁棒控制特征结构配置
结项摘要
以特征结构配置鲁棒控制理论为基础，以提高伺服系统在输入、输出、模型误差等剧烈扰动下的控制性能和稳定性为目标，以Luenberger矩阵方程的数值解法为手段，研究状态观测器反馈控制的特征值、特征向量配置的优化技术与方法。通过数值仿真、实验验证等途径，探索旨在解决高速加工数控伺服系统控制性能、稳定性、鲁棒性三者之间尖锐矛盾的新技术。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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