本项目研究了以下内容;1研究了抛物型系统模型参考H∞鲁棒自适应控制问题,提出了一种全新鲁棒自适应控制思想。应用半群理论、算子黎卡提方程理论证明了自适应系统的全局收敛性。2提出了状态空间模型描述的时滞系统的H∞控制问题的状态空间算法,在一定条件下,得到了非与时滞系统H∞控制理论相平行的结果,即通过解黎卡提方程构造H∞控制器。3提出了一种双自由度模型匹配H∞控制器设计方法,分别对蒸馏塔和船舶航向进行了实际设计和仿真研究,仿真结果表明了算法的有效性。4针对典型系统,提出了若干种有限维H∞控制器设计算法。5提出一种H∞智能控制器设计方法,理论分析和计算机仿真试验表明,该种控制算法可取得优良的控制性能。
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法
主控因素对异型头弹丸半侵彻金属靶深度的影响特性研究
近 40 年米兰绿洲农用地变化及其生态承载力研究
针灸治疗胃食管反流病的研究进展
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
多相流中界面问题的数值模拟方法及其应用
地层压力随钻测试压力响应的数值模拟与物模实验
基于树结构网格的多孔介质内多相化学反应流动的数值模拟
页岩各向异性损伤渗透与多相流耦合行为及数值模拟研究