大行程两轴回转型柔顺机构设计与精密加工问题研究

现代空间光通信技术与高能激光武器技术对光束的精密操作能力要求不断提高，对其指向精度的要求向亚微弧度量级逼近，需要采用具有分布柔度的全柔顺机构实现大行程的精密回转运动。国内大行程全柔顺机构设计理论研究起步较晚，尚未形成工程化方法，且应用背景不够明确。项目针对高精度、高带宽、大行程的空间轴指向应用，研究具有分布柔度的全柔顺回转机构的设计和精密加工问题，实现此类机构的智能化设计，提高其精度、行程和使用寿命。项目着眼于决定柔顺空间精密指向机构的性能的几个关键因素：动力学建模、机构拓扑优化和疲劳分析，研究该类机构的通用设计和制造方法，其理论研究成果将形成一套该类机构的计算机辅助设计和分析软件。作为验证手段，项目将设计一套两轴回转型柔顺空间精密指向装置，并针对该类装置进行专用回转型机构性能测量装置的研究和设计。