定性视觉与颜色视觉理论与应用

在理论研究方面的工作包括，基于颜色恒常性的特征抽取技术；多光谱图像信息融合技术；包含了定性定位，定性运动、定性深度、定性前状等重要概念的定性视觉理论框架及其相应算法；定性和定量信息的融合技术；以及由于定性视觉与微重力科学相结合而产生的边缘学科—“遥科学”完成了“遥科学”概念论证报告，863航天领域已成立“遥科学”专题组。在理论应用方面的工作包括，基于定性视觉技术和颜色视觉技术的空间机器人通用操作演示和飞船交合对接演示。完成了一个新的用于确定航天器位置和姿态的算法，其各种性能指标均比国外原有算法有很大提高。完成了空间机器人三维视觉系统，做为科工委八五预研项目（7B 8）的重要组成部分，已通过验收和鉴定。