低空空域中的一次非相干雷达飞行器目标检测与跟踪算法研究

随着低空空域的开放，低空飞行活动的机动性和自主性对国家空防安全提出了挑战，对重要敏感目标、边境、沿海等区域的低空空域监视能力亟待加强。一次非相干雷达成本低、架设简单，适于低空补盲及重大事件（如航空应急救援）中的低空空域安全监视。一次非相干雷达本身不具备动目标检测与跟踪功能，本课题拟提出一种基于雷达平面位置指示（PPI）图像的多目标检测与跟踪算法，实现一次非相干雷达对低空飞行器的检测与跟踪。该算法中的多目标跟踪部分将结合目标的起始和消亡概率模型，计算各类可能事件出现的联合概率，包括杂波的剔除、新目标的起始、已知目标的延续和消亡等，将航迹的起始、维持和终结在统一的数据关联框架上处理。该框架将采用粒子滤波的思想，形成一种新的不确定数目目标的跟踪算法。本课题的研究成果将为实现一次非相干雷达对低空空域飞行器目标的检测与跟踪奠定重要的理论基础。