基于多传感器的臂-手协调控制与自主操作研究

基本信息
批准号:69785001
项目类别:专项基金项目
资助金额:10.00
负责人:卢江舟
学科分类:
依托单位:北京航空航天大学
批准年份:1997
结题年份:2000
起止时间:1998-01-01 - 2000-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:张启先,刘连忠,李剑锋,李大寨,唐世明,朱广超
关键词:
灵巧手智能操作操作臂
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

面向云工作流安全的任务调度方法

面向云工作流安全的任务调度方法

DOI:10.7544/issn1000-1239.2018.20170425
发表时间:2018
2

物联网中区块链技术的应用与挑战

物联网中区块链技术的应用与挑战

DOI:10.3969/j.issn.0255-8297.2020.01.002
发表时间:2020
3

人工智能技术在矿工不安全行为识别中的融合应用

人工智能技术在矿工不安全行为识别中的融合应用

DOI:10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2019.01.002
发表时间:2019
4

采用虚线交通标线进行车辆定位及道路交通设施信息表征的方法

采用虚线交通标线进行车辆定位及道路交通设施信息表征的方法

DOI:10.13607/j.cnki.gljt.2022.05.019
发表时间:2022
5

石墨烯纤维的湿法纺丝制备及其性能

石墨烯纤维的湿法纺丝制备及其性能

DOI:10.13475/j.fzxb.20191106007
发表时间:2020

卢江舟的其他基金

相似国自然基金

1

基于SEM的纳米器件制造中多机器人操作机理与自主协调控制研究

批准号:61433010
批准年份:2014
负责人:孙立宁
学科分类:F0306
资助金额:340.00
项目类别:重点项目
2

多臂空间机器人协调操作的运动学动力学与控制

批准号:10372022
批准年份:2003
负责人:陈力
学科分类:A0704
资助金额:23.00
项目类别:面上项目
3

多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学控制研究

批准号:60305009
批准年份:2003
负责人:柳长安
学科分类:F0306
资助金额:25.00
项目类别:青年科学基金项目
4

机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制研究

批准号:60674091
批准年份:2006
负责人:李元春
学科分类:F0301
资助金额:27.00
项目类别:面上项目