大型空间结构的形状控制研究

本项目所取得的主要创新成果有：利用压电智能材料的正、逆压电效应建立了智能结构的梁、板、壳单元，导出了智能结构的有限元方程，提出了形状控制的方法；利用可控可观性矩阵的奇异值摄动，提出了压电传感元件、执行元件数量和位置优化选择的方法；提出了密频模态结构控制器的设计理论和方法。研制了智能结构形状控制的软件。