永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究

本项目在辩识理论、自适应控制理论和直线伺服系统动态过程研究分析的基础上，建立了能代表各种谐波转矩扰动的电机动态数学模型，提出了基于在线辩识、自动补偿、自组织技术的精密定位和稳进给伺服技术，并进行高稳定、微量进给直线伺服系统试验装置的设计与制作。该成果对提高数控机床的加工精度，完善我国交流伺服理论和技术有着重要的意义。