本课题研究了如何利用多个小孔径的、可以活动的基阵(子阵)构成测量网(阵群测量网)进行被动定位,克服被动定位中基阵孔径与信号相关性之间的矛盾,提高基阵测量距离。研究了目标噪声特性,提出了多种目标噪声模型。提出了LSEE、CISEE、TLSEE、EEKF等多种利用阵群的TDOA测量值进行目标定位和跟踪的算法。这些算法用线性方程差取代了一般的非线性观测方程,可以直接计算出目标位置,不需要线性化近似或叠代运算,且其中仅仅牵涉到矩阵的一般运算,计算过程简单,计算量小。同时,根据阵群定位的特点,通过解偶,在不牺牲计算精度的前提下,将各种定位或跟踪计算分解为多个可以在各个子阵中进行的部分,交给各个子阵进行并行处理,提高计算速度。各个子阵传送出格式规范的数据给处理中心,进行数据融合,得到目标的位置(或轨迹)。这些算法实用性强,组织和实施方便,有很大的实用价值,在声呐、雷达等信号处理场合有很重要的意义。
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数据更新时间:2023-05-31
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