复杂几何形体结构光真三维测量技术研究

对产品原型的三维测量是逆向工程中的首要环节，测量数据的完整性是决定曲面重构等后续环节能够顺利进行的基本前提。目前常用的基于单发射单接收或单发射多接收的测量方式在测量复杂形体时极易由于遮挡而产生测量盲区。为解决这一突出问题，本项目以图象处理和机器视觉理论为基础，以结构光测量技术为主要手段，构建由CCD摄像机和激光线投射器组成的多发射多接收测量结构方案，同时从多个方向测量同一个点，即使在有遮挡的情况下，也保证至少从一个方向可以测量该点。在本项目的实施过程中将重点对包含多光条的图象进行处理，提取各个光条的中心位置，并确定每个光条所对应的激光器；其次，要解决结构光外参数的标定和多结构光数据融合问题，将各个光平面中的二维数据转换为扫描机构机器坐标系下的三维数据并拼合在一起。本项目的意义在于避免由于遮挡而产生的测量盲区，实现真正意义上的三维测量，解决复杂几何形体的完整测量问题。