无先验信息条件下基于最优化理论的传递对准方法研究

基本信息
批准号:61703016
项目类别:青年科学基金项目
资助金额:23.00
负责人:芦佳振
学科分类:
依托单位:中南大学
批准年份:2017
结题年份:2020
起止时间:2018-01-01 - 2020-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:张昊,杨艳强,杨烈,梁淑芳,雷朝华
关键词:
四元数最优化传递对准先验信息在线标定
结项摘要

The transfer alignment is interfered by motion, vibration and external environment. The filtering method is faced with the problem of degradation or even divergence with invalid or missing prior information. In order to solve the problem of the invalid or missing prior information, the transfer alignment method based on optimization theory and its application verification are discussed. A method is setup for the transfer alignment error model to the transformation optimization equation and solution; A initialization method of transfer alignment based on the optimal estimation of quaternions without prior information is proposed; The method of transfer alignment and online calibration based on the vector matching optimization is proposed, which can realize online calibration function and compensation of the main error items of the inertial navigation system; Based on the optimization algorithm and the reverse transfer alignment method, a transfer alignment method based on optimization theory is proposed. The research results of this project will be verified by the actual airborne or missile borne platform, which provides an effective solution for the transfer alignment of inertial navigation system on the dynamic platform without prior information.

机动平台上的子惯导系统在动基座情况下的传递对准过程中会受到运动干扰、振动干扰以及外界环境干扰。基于卡尔曼滤波的传递对准方法面临干扰条件下初始姿态信息和惯性器件误差统计特性等先验信息失效或缺失,导致对准精度劣化甚至发散的问题。本项目针对传递对准过程中先验信息失效或缺失的问题,系统地开展无先验信息条件下基于最优化理论的传递对准方法研究。建立从传递对准方程、误差模型到最优化方程的转换与求解的方法;提出无先验信息条件下基于四元数最优估计的传递对准初始化方法;提出基于矢量匹配最优化理论的传递对准与在线标定方法,实现传递对准与子惯导系统惯性器件主要误差项在线标定补偿的功能;研究基于参变量分离的算法优化技术和逆向传递对准方法,提出无先验信息条件下基于最优化理论的传递对准方法。本项目取得的研究成果在实际的机载或弹载平台下进行应用验证,为无先验信息条件下机动平台上的子惯导系统传递对准提供理论依据和技术支撑。

项目摘要

本项目针对传递对准过程中先验信息失效或缺失的问题,系统地开展无先验信息条件下基于最优化理论的传递对准方法研究。建立从传递对准方程、误差模型到最优化方程的转换与求解的方法;提出无先验信息条件下基于四元数最优估计的传递对准初始化方法;提出基于矢量匹配最优化理论的传递对准与在线标定方法,实现传递对准与子惯导系统惯性器件主要误差项在线标定补偿的功能;研究基于参变量分离的算法优化技术和逆向传递对准方法,提出无先验信息条件下基于最优化理论的传递对准方法。本项目取得的研究成果经仿真实验或飞行离线验证结果表明:该方法能够在无先验信息条件下估计出主、子惯导系统间的失准角,同时对子惯导系统惯性器件的主要误差项完成标定,为无先验信息条件下机动平台上的子惯导系统传递对准提供理论依据和技术支撑。

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

一种基于多层设计空间缩减策略的近似高维优化方法

一种基于多层设计空间缩减策略的近似高维优化方法

DOI:10.1051/jnwpu/20213920292
发表时间:2021
2

基于LS-SVM香梨可溶性糖的近红外光谱快速检测

基于LS-SVM香梨可溶性糖的近红外光谱快速检测

DOI:
发表时间:
3

药食兼用真菌蛹虫草的液体发酵培养条件优化

药食兼用真菌蛹虫草的液体发酵培养条件优化

DOI:
发表时间:2021
4

信息熵-保真度联合度量函数的单幅图像去雾方法

信息熵-保真度联合度量函数的单幅图像去雾方法

DOI:10.3724/SP.J.1089.2019.17435
发表时间:2019
5

现代优化理论与应用

现代优化理论与应用

DOI:10.1360/SSM-2020-0035
发表时间:2020

芦佳振的其他基金

相似国自然基金

1

先验信息不确定条件下雷达目标检测迭代波形优化方法

批准号:61901513
批准年份:2019
负责人:肖宇
学科分类:F0112
资助金额:23.00
项目类别:青年科学基金项目
2

基于粒子群优化和先验信息的约束学习算法研究

批准号:60702056
批准年份:2007
负责人:韩飞
学科分类:F0113
资助金额:20.00
项目类别:青年科学基金项目
3

已知先验信息条件下复杂模型测量不确定度评定方法研究

批准号:50575215
批准年份:2005
负责人:宋明顺
学科分类:E0511
资助金额:18.00
项目类别:面上项目
4

无先验知识条件下基于统计学习的自适应盲分离技术研究

批准号:61001173
批准年份:2010
负责人:薛云峰
学科分类:F0111
资助金额:18.00
项目类别:青年科学基金项目