新疆阿尔泰海西活动带变质作用PTST模式

本项目旨在研究和发展用于机器人灵巧手的光纤传感及信息处理与接口一体化技术，研制出一个含光纤数据手套及其三维动画显示的虚拟现实集成系统。系统由Pentium Pc图形工作站，数据手套，倍息处理及接口电路，灵巧手几何模型、灵巧手图形显示等几部分构成。在该系统中，用户手戴数据手套，数据手套上上的光纤传感器可以测量手指的弯曲程度经过处理通过接口电路传送到计算机，计算机图形显示软件将其显示在屏幕上。该研究项目将为航天，水下危险环境作业机器人的灵巧实现人机远动控制类定技术基础。