挠性航天器姿态/能量一体化系统动力学与控制研究

以我国未来的空间实验室和空间站等大型航天器为背景，研究挠性航天器能量/姿态一体化系统（IPACS）的动力学和控制问题。重点研究使用变速力矩陀螺（VCMG）的IPACS的动力学、姿态控制和能量转换问题。主要研究内容包括：VCMG构型变化对航天器姿态的影响；航天器的挠性振动与VCMG储能/姿态控制相互作用的机理；陀螺群中部分陀螺失效时的动力学与控制问题及其储能与姿态控制的机理。项目完成后，将为我国空间实验室和空间站等大型航天器提供能量/姿态一体化动力学分析方法与姿态控制器设计方法。对减小这类航天器的质量、增加航天器的使用寿命，以及提高航天器能源和姿态控制系统的可靠性，具有非常重要的理论意义和实际意义。