表征激光焊接质量的过程特征信息的获取与辨识方法研究

激光深熔焊中的熔池-小孔以及等离子云包含丰富的焊接质量信息。本项目以熔池-小孔及等离子云为研究对象，研究表征激光焊接质量的过程特征信息的获取与辨识方法。分析激光深熔焊的辐射光，获得熔池-小孔图像以及等离子云图像采集波段窗口，采集到清晰的熔池-小孔图像以及等离子云图像；分析熔池-小孔图像以及等离子云图像的特征，设计图像处理算法，获得熔池-小孔以及等离子云的特征参数等过程特征信息；研究过程特征信息的筛选方法，获得能较好代表焊接质量的特征信息；探讨两个视觉传感器输出信息的融合方法，实现等离子云、熔池-小孔特征信息的有机融合；研究焊接工艺参数、过程特征信息与焊接质量信息的关系，建立焊接工艺参数-过程特征信息-激光焊接质量之间的关系模型；本研究可以为激光焊熔深和焊缝成形的控制奠定坚实基础。这对于促进激光深熔焊的广泛应用，具有重要的理论意义和实用价值。