面向控制与实时调度的协同设计研究

在实时数字控制系统中，为了充分提高实时数字控制系统的控制性能、合理使用有限的计算资源，需要综合考虑控制和实时调度之间的协同设计问题。本项目通过研究和分析控制技术、实时调度技术及其内在相互关系，对控制和调度的协同设计方法进行理论研究和分析；研究控制任务模型、调度模型及其建模方法，提出协同设计控制和调度技术的有效途径；研究多控制任务的实时调度问题，通过对控制任务的反馈调度技术研究，合理分配计算资源，提高系统计算资源的利用率、避免系统过载，使得控制性能达到最佳。本项目的研究成果可广泛应用于实时数字控制系统设计中，也可应用于分布式系统和通信带宽的调度，解决网上交通拥挤和多媒体调度问题，解决有限计算资源的分配问题；进一步丰富控制和实时调度理论的研究成果，促进实时控制技术的应用。