胃肠道微型仿生机器人无创诊查系统及无线供能技术研究

综合应用微型机器人技术、信息处理技术、MEMS技术、能量无线传输技术、临床医学技术，研制成微型仿生机器人系统，以实现胃肠道检测过程的主动介入、无创诊查。其研究内容：1、研究适于胃肠道环境微型机器人的能量无线传输技术，解决长耦合距离和能量接收线圈尺寸严格限制条件下能量发射线圈的结构和布置、配套电路的设计，以及因微型机器人在体内位置和姿态的不确定导致能量发射和接收线圈耦合失配问题，提高能量无线传输效率。2、通过活体实验猪临床试验，研究在柔软、弯曲、粘滑、具有自主蠕动运动的胃肠道环境下微型仿生机器人的驱动性能和控制能力。3、开展微型机器人运动过程对胃肠道的无损伤性和适应能力、胃肠功能的建模和评价研究，实现对胃肠道腔内多元信息的主动检测。为进一步开展人体临床应用，胃肠疾病无创和早期诊断、胃肠道靶向药物释放、胃肠道病变组织的活检提供依据。