蛙类吸盘式足掌的仿生学研究
基本信息
批准号：50575102
项目类别：面上项目
资助金额：22.00
负责人：王卫英
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：2005
结题年份：2008
起止时间：2006-01-01 - 2008-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：丁红燕,张昊,靳广虎,王文波,颜化冰,李宏凯,杨志贤
关键词：
仿生机械爬壁机器人脱附
结项摘要
树蛙可攀登高大光滑的树干，湍蛙可爬越急流冲刷的岩石，带吸盘的蛙类具有极其优异的表面吸附与灵活运动功能，正是爬壁机器人求之不得的理想吸附结构。本课题主要研究树蛙、湍蛙的足部微观结构，测试生物材料的力学性能，分析材质、表面粗糙程度、吸盘形状、尺寸等多因素对粘附力的影响，研究蛙类肌体组织与接触表面之间粘附、脱附以及运动协调机制，为机器人足结构设计和制造提供新知识、新方法；针对目前爬壁机器人研究存在的问题
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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