异步电机极低速（包括零速〕下速度辨识策略研究

针对异步电机无速度传感器控制系统低速性能下降的问题，提出一种利用电机本身特性辨识速度的方法。关键在对电机注入一个三相平衡的高频信号，通过跟踪由槽局部饱和产生的凸极效应与速度有关的频率成分，用观测器提取转子位置和速度信息。此法可在极低速甚至零速下快速准确地估计出转子的位置和速度，且克服了传统方法受参数和负载影响的弊病。