铝合金在焊接时热积累作用很强,中厚板焊接时在恒定热输入条件下容易产生严重的缺陷,利用视觉传感实现焊接过程闭环控制是解决这一问题的重要方法。我们针对这一问题开展了大量的前期研究工作,发现铝合金MIG焊时参数间耦合十分强烈,仅以视觉传感熔池状态并采用单变量控制器调节热输入很容易破坏焊接过程的稳定,导致控制过程失败。理想的控制模型应在控制热输入的同时确保熔滴过渡的稳定,因此提出对铝合金MIG焊多信息融合
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
路基土水分传感器室内标定方法与影响因素分析
粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
中国参与全球价值链的环境效应分析
基于多模态信息特征融合的犯罪预测算法研究
激光探测多信息融合的果园变量喷雾模型与实时控制研究
复杂系统多模型自适应解耦控制与性能分析
薄板铝合金交流脉冲MIG焊电弧行为研究
铝合金变极性等离子弧焊穿孔熔池多源信息智能表征及焊缝成形控制策略研究