铝合金MIG焊多信息融合及多变量解耦控制模型研究

基本信息
批准号:50675093
项目类别:面上项目
资助金额:31.00
负责人:樊丁
学科分类:
依托单位:兰州理工大学
批准年份:2006
结题年份:2009
起止时间:2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:石玗,马跃洲,吴明亮,黄岸,李建军,薛诚,黄健康,张玉耀
关键词:
铝合金脉冲MIG焊视觉传感多信息融合解耦控制模型
结项摘要

铝合金在焊接时热积累作用很强,中厚板焊接时在恒定热输入条件下容易产生严重的缺陷,利用视觉传感实现焊接过程闭环控制是解决这一问题的重要方法。我们针对这一问题开展了大量的前期研究工作,发现铝合金MIG焊时参数间耦合十分强烈,仅以视觉传感熔池状态并采用单变量控制器调节热输入很容易破坏焊接过程的稳定,导致控制过程失败。理想的控制模型应在控制热输入的同时确保熔滴过渡的稳定,因此提出对铝合金MIG焊多信息融合

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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