环境特征感知多功能传感器的研究

基本信息
批准号:60172071
项目类别:面上项目
资助金额:3.00
负责人:孙金玮
学科分类:
依托单位:哈尔滨工业大学
批准年份:2001
结题年份:2002
起止时间:2002-01-01 - 2002-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:李德胜,朱春波,周庆东,王华,张宇峰,金明
关键词:
多功能传感器机器人感知多层融合
结项摘要

用MEMS工艺研制一种多功能环境感知传感器,它呈柔性构照,同时具备温觉、湿觉及风速识别等复合功能。在理论上基于变量解藕技术探索测量方程式降秩求解方案,实现单只敏感期件对多元参数的测量,并通过多层信息融合手法有效提取和表达信息。该传感器可安装在微型机器人表面,辨识环境的舒适度特征,为其行为提供决策支持,实用前景深远。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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