基于负载口独立控制的多负载电液比例节能系统研究

负载口独立控制的进出油节流阀口面积比可变，计算流量反馈实现电液负载补偿，提高系统柔性和节能效果，丰富控制方式。但对多负载特别是带负载敏感的负载口独立控制系统设计、系统效率、不同系统比例阀的选取、如何兼顾稳定性和快速性等诸多问题，尚没有完善的设计理论。本项目采用基于静态工作点补偿的前馈+反馈控制以提高系统动态响应，自适应鲁棒控制策略实现对内外泄漏与压力飞升的流量补偿以提高系统鲁棒性与控制精度，温度补偿以提高计算流量反馈精度,实现低频响比例阀达到其快速、高精度控制。研究阀的动态响应、非线性、泄漏以及面积梯度对系统控制性能的影响规律。建立在不同阀口损失下节能与控制性能之间的关系模型，提出在各种控制模式下基于负载口独立控制的多负载节能系统的控制方案，设计多负载系统解耦控制模型与系统流量饱和时其分流控制模型。本项研究建立负载口独立控制节能系统的控制原理与方法，为其大规模推广应用提供重要理论依据。