井身轨迹制导的智能钻井系统的理论与实验研究

本项目研究以几何导向和地质导向为理论基础，为实现闭环控制井身轨迹进行了理论、实验研究和部分先导性实验工作。井身轨迹控制与制导建立在采集和综合利用地质、测井、物探、钻井、完井等多作业环节的信息的基础上并运用人工智能的方法解决了不确定性和非结构化复杂问题的推理、建模和模拟、控制问题。用信息论、控制论、系统论研究了一个完整的井下闭环钻井系统WIAS，设计了一种新的井下遥控导向工具XTCS。该工具已被列入中国石油天然气总公司“九五”重点攻关项目；井身轨迹的预设计和实钻动态设计研究为几何导向提供了最新的理论和方法。突破了随钻地震的理论与方法并进行了井下工业先导性实验，是地质导向技术的新进展。