基于自适应滤波技术的振动容错控制研究

本项目涉及：传感器的失效型式及数学描述、传感器故障的检测方法、基于自适应滤波技术的多通道实时辨识与控制器设计、基于高速信号处理器的多通道实时辨识与控制系统开发、试验研究等。它克服了在结构作强迫振动时状态观测器设计的难题，提出了由均值检验、概率验相结合的传感器故障检测与分类方法。提出了复合自适应控制法，并发展了多输入多输出控制法。开发了基于高速信号处理器的多通道实时辨识与控制系统。试验表明：对简谐激励，控制后结构的加速度振幅减小至10%以下，对风激振动，控制后加速度谱幅值降低了50%。本项目可应用于汽车隔振与噪声控制、转子振动控制、建筑结构的振动控制、飞机的振动与噪声控制等领域。