一类复杂系统的模糊鲁棒控制与滤波器研究

以联合制碱工艺生产过程为主要背景和应用对象，针对一类具有多变量、不确定、大滞后、非线性等特性的复杂系统，提出模糊鲁棒控制策略和模糊鲁棒滤波器设计方法。该方法以模糊控制理论、非线性控制理论和可靠性理论为基础，通过模糊规则和判据动态调整弱化因子，利用模糊控制和机器学习能力在线对消系统的未知不确定特性和噪声干扰，结合模糊逻辑和模糊推理所构建的模糊鲁棒滤波器检测残差均值与标准差，给出确保滤波信号的估计误差性能指标,并且给出这种模糊鲁棒滤波器存在的充分条件，实现对状态的高精度估计，同时保证系统具有良好的鲁棒性能。分析和证明一类复杂控制系统的稳定性、鲁棒性及其他性能指标等理论问题，将研究成果应用于生产实际，提高生产过程的优化控制效果，节能降耗，提高产品收率和质量。本项目的研究能够在获取新的控制策略、技术和方法等方面有所突破，具有重要的理论意义和应用价值。