基于折反射全向立体视觉的运动目标检测与跟踪研究

基于透视图像序列的运动目标检测与跟踪方法存在对背景变化敏感和目标易超出视野而被"跟丢"的问题。为此，本项目研究基于全向立体视觉的运动目标检测与跟踪方法，利用立体视觉深度信息检测目标，利用折反射全向360度水平宽视野成像特性跟踪目标。研究目标与内容是：1).构造结构简单的折反射全向立体视觉系统。2).提出可直接对全向立体视觉图像进行全局运动估计和补偿的方法。3).提出用于全向立体视觉的立体匹配和深度计算方法。4).提出基于全向立体视觉深度信息进行运动目标检测与跟踪的方法。项目特色与创新是：利用折反射全向宽视野和立体视觉深度信息检测与跟踪运动目标，发挥运动目标在时间序列和空间深度两个方面的差分特性，提出基于时间序列深度差的折反射全向立体视觉运动目标检测与跟踪方法。.研究成果可用于机器人全向视觉、战场环境全向智能感知以及全向智能视频监控等领域，进行全方向的运动目标检测与跟踪、自动避障等。